Православный приход во имя святых праведных богоотец Иоакима и Анны в Хайдельберге был учреждён 28 сентября 2013 года по благословению правящего архиерея Берлинской и Германской епархии. Община образовалась в рамках Русской Православной Церкви Московского Патриархата. Первые богослужения совершались в здании католической церкви Святой Анны (St. Anna), предоставленной местным католическим деканатом.
Исторически Хайдельберг, впервые упомянутый в документах 1196 года, не имел постоянного православного храма до XXI века. Основание прихода связано с увеличением русскоязычной православной общины в этом университетском городе. Приход получил имя родителей Пресвятой Богородицы, что соответствует традиции наименования храмов в честь ветхозаветных святых.
В 2018 году приход отметил пятилетие архиерейским богослужением, которое возглавил управляющий епархией. В последующие годы община сохранила регулярное совершение литургий по субботам. Богослужебная жизнь прихода следует традиционному уставу Русской Православной Церкви с соблюдением годового круга праздников.
Приход не имеет отдельного храмового здания и использует предоставленные помещения. Архитектурные особенности места совершения богослужений определяются условиями арендуемого пространства. Иконостас и утварь соответствуют каноническим требованиям православного богослужения.
Исторические документы фиксируют развитие приходской жизни через регулярные богослужения, совершение таинств и участие в епархиальных мероприятиях. Приход поддерживает связи с другими православными общинами Германии в рамках Берлинской епархии.