Согласно историческим сведениям, в XVI веке в Дарево существовала кладбищенская церковь во имя святителя Николая Чудотворца. Впоследствии на её месте была сооружена часовня, которая осталась нетронутой в 1915 году во время фронтовых баталий Первой мировой войны.
В 1922 году священником Лопатинским часовня святителя Николая была перестроена в кладбищенскую церковь.
В 1930-х годах настоятелем Даревского прихода, священником Михаилом Вишневским, было принято решение о воссоздании Свято-Троицкого храма. Строительство храма шло довольно успешно, но окончить постройку не удалось из-за политических и военных событий, включая Вторую мировую войну.
19 ноября 1945 года настоятелем Даревского храма был назначен священник Александр Алексеевич Гоголушко. В апреле 2007 года настоятельство храма принял иерей Андрей Михайлович Абрамович. С лета 2008 года на фундаменте недостроенного и разрушенного в 1930-х годах Свято-Троицкого храма началось возведение новой церкви. 14 ноября 2011 года настоятелем храма был назначен иерей Иоанн Иоаннович Никончук. 14 июля 2012 года архиепископом Пинским и Лунинецким Стефаном храм был освящён. 14 июля 2013 года в Дарево было освящено здание Воскресной школы.
Архитектурно храм представляет собой кирпичное здание с элементами традиционного православного зодчества. Фасад украшен декоративными элементами, характерными для белорусской церковной архитектуры. Внутреннее убранство храма соответствует канонам Русской Православной Церкви.
