Храм во имя преподобного Сергия Радонежского в селе Румянцево ведет свою историю с 1741 года, когда местными прихожанами была построена деревянная двухпрестольная церковь. Главный престол был освящен в честь преподобного Сергия Радонежского, придельный – во имя вселенских учителей и святителей Василия Великого, Григория Богослова и Иоанна Златоустого. По данным на 1900 год, храм располагался на церковной земле площадью 1225 квадратных саженей усадебной и 33 десятины пахотной.
К началу XX века деревянное здание храма обветшало, и на его месте был возведен каменный храм. Строительство завершилось в конце XIX века. Новый храм сохранил прежнее посвящение. В 1913 году при храме действовали земское училище и церковно-приходская школа. В 2018 году храм был включен в единый государственный реестр объектов культурного наследия (памятников истории и культуры) народов Российской Федерации как объект регионального значения.
В советский период храм, как и многие другие церковные сооружения, претерпел различные изменения в своем статусе и использовании. В настоящее время основное здание храма находится в аварийном состоянии. Богослужения совершаются в оборудованной трапезной части, где устроен временный алтарь.
