Село Напольное упоминается в исторических источниках с XVII века. В окладных книгах 1676 года отмечено существование в селе церкви Чудотворца Сергия Радонежского. Это свидетельствует о наличии религиозной жизни в поселении с раннего времени. Однако, подробности о первоначальном строительстве храма и его архитектурных особенностях в доступных источниках отсутствуют.
В 1876 году была построена новая каменная церковь во имя Сергия Радонежского. Церковь имела два придела: Вознесенский и Трех Святителей. Строительство храма было поддержано местными жителями и благотворителями, что свидетельствует о значимости храма для духовной жизни села. В 1873 году преосвященный Макарий, епископ Вятский, положил в пользу церкви и причта билет Орловского общественного банка на 1000 рублей. Церковная земля, находившаяся в владении причта, составляла 37 десятин, а также 15 десятин, пожертвованных разными владельцами в 12 верстах от церкви. Однако план и межевой книги на эту землю у причта не имелось.
В советский период храм, как и многие другие религиозные учреждения, столкнулся с трудностями, связанными с государственной политикой в отношении церкви. Однако, несмотря на это, богослужения в храме продолжались, поддерживая духовную жизнь села.
Архитектурно храм представляет собой каменное сооружение в стиле эклектики. Основной объем был построен в 1876 году, колокольня — в 1876 году, трапезная — в 1870—1871 годах, а основной объем был завершен в 1903 году. Таким образом, храм был построен в несколько этапов, что отразилось на его архитектурных особенностях.
В 1971 году храм был включен в список памятников истории и культуры местного значения. Это решение подтверждает значимость храма как объекта культурного наследия региона.
