Село находится в 10 км к западу от посёлка Петровское и в 31 км к юго-западу от Ростова.
В 1782 году на средства прихожан в селе была построена каменная церковь, посвящённая Рождеству Пресвятой Богородицы. Храм имел три престола: главный — в честь Рождества Пресвятой Богородицы, и два тёплых придела — во имя святителя Николая Чудотворца и святого Димитрия Ростовского.
В конце XIX — начале XX века село Первитино входило в состав Дубровской волости Ростовского уезда Ярославской губернии. По данным 1885 года, в селе насчитывалось 39 дворов.
После революции 1917 года и установления советской власти многие религиозные учреждения подверглись закрытию или перепрофилированию. Согласно имеющимся данным, церковь Рождества Пресвятой Богородицы в селе Первитино в настоящее время является недействующей.