Он является действующим приходом Тамбовской епархии Русской Православной Церкви.Строительство храма началось 11 августа 2006 года и завершилось освящением 27 декабря 2015 года.
Инициатива возведения храма исходила от местных жителей, включая уроженцев Лавровки, проживающих в различных регионах России и за её пределами. В строительстве принимали участие также жители соседнего села Шульгино и представители районных предприятий.
Место для строительства храма было выбрано с учётом исторического значения территории. В 1640 году здесь проходила важная дорога, на которой был построен постоялый двор, известный как Разживин двор. Это место стало началом освоения территории, но на протяжении трёх столетий в селе не было храма.
Храм посвящён преподобной Марфе Тамбовской (в миру Марфа Петровна Апарина), родившейся в начале XVIII века в дворянской семье в Саранске. После переезда в Кирсанов она основала Тихвино-Богородицкий монастырь. Марфа вела уединённую жизнь, посвящённую молитве, труду и благотворительности, привлекая к себе людей, желающих подражать её жизни. После смерти в 1800 году её мощи были обретены в 2005 году и перенесены в Вознесенский женский монастырь в Тамбове.
Архитектурно храм представляет собой кирпичное здание с крестообразным планом. Центральная часть — четверик, увенчанный куполом с луковичной главкой. С восточной стороны к четверику примыкает полукруглая алтарная апсида, а с западной — притвор с колокольней. Фасады храма украшены декоративными элементами, а прилегающая территория обнесена металлической оградой.
С момента освящения храм функционирует как приходской центр, проводя регулярные богослужения. Он стал местом паломничества для верующих из Тамбовской и Липецкой областей.