Первоначальный деревянный храм в честь Покрова Пресвятой Богородицы был построен в селе Кудрявец в 1736 году. В 1907 году храм сгорел, и на его месте была временно установлена часовня, освящённая в честь великомученицы Параскевы. В 1912 году на месте сгоревшего храма был построен новый, вновь освящённый в честь Покрова Пресвятой Богородицы. Перед началом Великой Отечественной войны храм был закрыт и переоборудован в клуб. В 1945 году богослужения в храме возобновились, однако в 1961 году он был вновь закрыт. Поскольку храм был наполовину деревянным, то без присмотра стал быстро приходить в негодность, дважды горел, и в 1981 году был разобран .
В 1994 году по инициативе представителей духовенства и администрации села Кудрявец было обращено прошение в Калужскую епархию о создании прихода и назначении священника. Была образована община, и для проведения богослужений сельсоветом было выделено здание старой деревянной школы, в котором оборудовали молитвенный дом. С лета того же года в нём стали совершаться богослужения.
Осенью 2014 года началось строительство нового храма. Активное участие в этом строительстве принимали местные жители. В 2015 году был назначен настоятель, и в Великий пост 2016 года первое богослужение в новом храме совершил правящий епископ Козельский и Людиновский .
Современный храм представляет собой кирпичное здание с одним куполом, выполненное в традиционном стиле. На церковном дворе расположены звонница и приходской дом. При храме функционирует воскресная школа.