Храм во имя святых первоверховных апостолов Петра и Павла в Красноармейске был основан в постсоветский период. Первые богослужения начались в 1992 году в приспособленном помещении бывшего детского сада. 12 июля 2004 года состоялся чин основания нового храма, совершённый епископом Лонгином. Строительство кирпичного здания с колокольней велось в последующие годы, а 15 сентября 2007 года были освящены и установлены купола с крестами, изготовленными в Волгодонске.
Исторически территория Красноармейска (бывшего Бальцера) входила в лютеранско-реформатский приход. Первая каменная кирха была построена здесь в 1849-1851 годах, но в советский период закрыта и перепрофилирована. Православный приход образовался лишь после распада СССР. Первоначально храм располагался в переоборудованном здании на улице Кирова, где 2 мая 1993 года было совершено его освящение.
Архитектурный облик современного храма выполнен в традициях православного зодчества. При храме действует воскресная школа, где преподаются Закон Божий, церковное пение и история праздников. Приход осуществляет духовное окормление исправительных учреждений Красноармейского района: ИК-7, ИКП-11 и ИКП-20.
В Саратовской митрополии насчитывается пять действующих Петропавловских храмов, три из которых расположены в городах: Красноармейске, Аткарске и Саратове. Два других находятся в сельской местности - рабочем посёлке Каменский и селе Куликовка Вольского района, последнее из которых ранее носило название Петропавловка по находившемуся там храму.