Село Васильевское известно с 1563 года. Никольская церковь существовала здесь до 1689 года, когда помещик А.А. Соймонов подал прошение патриарху Иоакиму о возобновлении храма. В 1690 году новопостроенная деревянная церковь во имя Николая Чудотворца была освящена.
В 1802 году храм стал приписным к церкви Рождества Христова в селе Рождественно-Телятьево. В XIX веке церковь была обновлена: пристроена деревянная колокольня, растесаны окна, повышена кровля, изменена форма главы, внутренние стены оштукатурены. Богослужения совершались несколько раз в году, храм не отапливался.
В советский период церковь была закрыта и использовалась как зернохранилище. Реставрационные работы начались в 1969 году, в ходе которых храму был возвращен первоначальный облик, за исключением северо-западной галереи-гульбища. Богослужения возобновились в 1993 году.
Никольский храм представляет собой памятник древнерусского деревянного зодчества клетского типа, характерного для центральной России. Церковь состоит из прямоугольного сруба с пятигранной алтарной апсидой и прямоугольной трапезной. Сруб расширяется кверху (повал), что защищает стены от осадков. Кровля четырехскатная с восьмигранным завершением и главкой, крытой лемехом. В интерьере сохранились уникальные резные балки-матицы с солярными знаками.
Престольные праздники отмечаются 22 мая и 19 декабря по новому стилю в дни памяти святителя Николая.
