Село Труслейка было основано 3 мая 1682 года пятнадцатью казаками для охраны границ русского государства. Название села происходит от мордовских слов: «турус» — овраг и «лейка» — ручеёк.
Первая деревянная церковь в селе была построена солдатами Андреем Петровым с товарищами. В XIX веке эта церковь сгорела, и в 1879–1880 годах на её месте был возведён новый деревянный храм. Строительство осуществлялось на средства прихожан, численность которых на тот момент превышала 2000 человек. Храм имел два престола: главный (холодный) во имя святителя и чудотворца Николая и тёплый — в честь Воздвижения Честного и Животворящего Креста Господня.
В советский период храм был закрыт, и его здание использовалось не по назначению, что привело к его постепенному разрушению. Однако в 2002 году усилиями местных жителей и при поддержке церковных властей храм был восстановлен и вновь открыт для богослужений.