Церковь святителя Николая Чудотворца в деревне Дворцы построена в 1822 году тщанием помещицы надворной советницы Марии Назимовой. Храм возведен в традициях позднего классицизма, характерного для церковного строительства первой половины XIX века в Псковской губернии. Первоначально храм имел один престол, освященный во имя святителя Николая Мирликийского.
Село Дворцы известно с XV века как пограничный пункт между Новгородской, Псковской и Литовской землями. В XVI-XVII веках на этом месте существовал Никольский монастырь, впоследствии разрушенный. Деревня Дворцы в разные исторические периоды являлась центром Пусторжевской земли.
В 1881 году к церкви было пристроено деревянное крыльцо на средства прихожан и церковного старосты. На колокольне находилось семь колоколов, два из которых были обнаружены местными жителями в земле возле погоста. Позднее к храму был добавлен придел в честь преподобного Серафима Саровского.
Храм пережил период советского лихолетья и сохранил свое культовое назначение. В настоящее время является действующим православным храмом Псковской епархии. В храме сохраняется частица мощей преподобного Серафима Саровского.
Архитектурный облик храма характерен для провинциальных церквей псковского региона первой половины XIX века. Основной объем выполнен в виде четверика с полукруглой апсидой, увенчанного купольной ротондой. Колокольня построена в традициях классицизма, сохраняет элементы барокко в оформлении.
