Свято-Никольский храм в деревне Высоцкое Узловского района Тульской области был заложен в 1753 году по инициативе помещика С.С. Игнатьева. Первый придел в честь преподобного Саввы Освященного был завершен в 1758 году. Основное строительство завершилось в 1793 году под руководством внука основателя, И.Б. Игнатьева. В 1804 году придел Саввы Освященного был разобран из-за ветхости.
В 1863 году началась масштабная реконструкция храма: были разобраны прежняя трапезная и колокольня, на их месте возведены новые сооружения. К 1867 году строительство трапезной завершилось. В 1869-1871 годах в трапезной части устроили придел святой великомученицы Параскевы, позже добавили придел Архангела Михаила. Каменная колокольня построена в 1886-1892 годах.
В 1938 году храм закрыли советские власти. Здание использовалось как школа, столовая, клуб, зернохранилище и склад ядохимикатов. Колокольня была разобрана на кирпич. К 1990-м годам храм находился в аварийном состоянии.
В октябре 2001 года образована церковная община. Реставрационные работы начались осенью 2004 года. К 2008 году восстановлены алтарь, колокольня и фасад. 12 февраля 2008 года состоялось освящение главного придела в честь святителя Николая Чудотворца. 12 февраля 2018 года освящен правый придел в честь Трех Вселенских святителей.