Деревня Никифорово имеет давнюю историю, однако конкретные сведения о существовании храма в честь святого мученика Иоанна Воина в этой местности до начала XXI века отсутствуют. Идея строительства нового храма возникла в начале 2000-х годов по инициативе местных жителей и при поддержке Щёлковского благочиния.
В 2012 году был официально зарегистрирован приход храма мученика Иоанна Воина в деревне Никифорово. В том же году начались подготовительные работы по строительству деревянного храма. Строительство велось на пожертвования прихожан и благотворителей.
12 августа 2023 года, в день памяти святого мученика Иоанна Воина, епископ Балашихинский и Орехово-Зуевский Николай совершил первую Божественную литургию на месте будущего храма, тем самым благословив начало литургической жизни прихода. Ему сослужили благочинный Щёлковского церковного округа протоиерей Андрей Ковальчук, настоятель храма священник Виталий Крикота и духовенство Щёлковского благочиния.
Архитектурно храм представляет собой деревянное здание, выполненное в традициях русского деревянного зодчества. Основной объём храма увенчан главкой с крестом, фасады украшены резными элементами. Храм имеет один престол, посвящённый святому мученику Иоанну Воину.
С момента основания прихода при храме ведётся активная духовно-просветительская деятельность. Проводятся регулярные богослужения, организуются воскресные школы для детей и взрослых, осуществляются социальные проекты, направленные на помощь нуждающимся.