Строительство храма датируется началом XX века. Согласно имеющимся сведениям, здание возведено из кирпича в лицевой кладке по заказу и на средства местных жителей — семей Четвериковых, Барановых и Колбашевых. Новый храм заменил более раннюю деревянную постройку, пришедшую в негодность. Архитектурные особенности храма позволяют предположить авторство архитектора Петра Густавовича Бегена, занимавшего должность губернского архитектора Владимирской губернии в период с 1906 по 1908 год. Однако некоторые источники также упоминают архитектора Л.Ф. Даукшу в связи с проектированием данного храма.
Архитектурно храм представляет собой небольшое здание, выполненное в русском стиле с элементами эклектики. Фасады украшены декоративными элементами, характерными для творчества П.Г. Бегена, что позволяет отнести его к числу ярких примеров сельской храмовой архитектуры начала XX века.
В советский период храм был закрыт, и его здание использовалось не по прямому назначению, что привело к утрате части внутреннего убранства и архитектурных деталей. Однако в постсоветское время начался процесс восстановления храма. Согласно данным, приход храма был зарегистрирован 29 мая 2012 года как местная религиозная организация. Благодаря усилиям местных жителей и прихожан, здание было отреставрировано, и в нём возобновились богослужения.
В настоящее время храм иконы Божией Матери «Взыскание погибших» в деревне Беляницы является действующим приходом Иваново-Вознесенской епархии Русской Православной Церкви. При храме организована активная приходская жизнь, проводятся богослужения, церковные таинства и мероприятия, направленные на духовное просвещение населения.
