Храм блаженной Ксении Петербургской в Твери был основан в начале XXI века. Приход зарегистрирован 2 июля 2001 года, что подтверждено свидетельством о государственной регистрации. Земельный участок под строительство выделен в микрорайоне Юность на пересечении улиц Комсомольской и Артюхиной, где ранее находилось заболоченное место.
14 августа 2001 года состоялось освящение и установка поклонного креста на месте будущего храма. Еженедельно у креста совершались молебны с акафистом блаженной Ксении. 11 августа 2002 года архиепископ Тверской и Кашинский совершил чин закладки храма. В основание заложен камень с частицей мощей священномученика Фаддея Тверского.
Первую Литургию в строящемся храме отслужили 6 февраля 2004 года - в день памяти блаженной Ксении. Регулярные богослужения начались с 10 сентября 2004 года. В 2005 году на купол установлен крест. 6 февраля 2007 года перед входом размещена бронзовая скульптура святой работы петербургского скульптора Бориса Сергеева.
12 апреля 2008 года представлен проект собора в честь Похвалы Богородицы, который планировалось построить рядом с Ксениевским храмом. 11 октября 2009 года архиепископ Тверской и Кашинский совершил чин освящения храма. Архитектурное решение отличается невысоким округлым объемом с небесно-голубыми стенами и коричневой крышей.
Храм относится к Тверской епархии Русской Православной Церкви. Престол освящен в честь блаженной Ксении Петербургской - святой XVIII века, прославленной в лике блаженных на Поместном соборе 1988 года. Блаженная Ксения известна подвигом юродства после внезапной кончины супруга.