В 1762 году ротмистр Яков Данилович Трубецкой инициировал строительство новой деревянной церкви во имя святого пророка Илии на месте обветшавшего храма. Этот храм имел придел во имя Николая Чудотворца и был окружён деревянной оградой. Колокольня, расположенная напротив западных дверей, имела четыре небольших колокола. Церковь служила духовным центром для местных жителей и окрестных деревень.
К середине XIX века деревянная церковь пришла в негодность, и штабс-капитан Павел Петрович Потёмкин принял решение о строительстве нового каменного храма. Строительство велось с 1880 по 1885 годы. Новый храм был трёхпрестольным: главный престол освящён в честь Успения Пресвятой Богородицы, тёплый придел — во имя святого пророка Илии, а второй придел — во имя святого мученика Павла. Архитектурно здание выполнено в стиле позднего классицизма: массивный кубический объём с полукруглой апсидой увенчан большим круглым барабаном-ротондой с полусферическим куполом. Западная часть трапезной служит основанием для двухъярусной колокольни с четырёхгранным постаментом и завершённым круглым ярусом. Фасады украшены сдержанным декором, подчёркивающим геометрию объёмов.
В 1885 году при храме была открыта школа с приютом. К началу XX века село Шестаково включало 25 дворов с населением 156 человек, имело церковь, приходскую и земскую школы, ярмарку и лавки.
В советский период храм, как и многие религиозные учреждения, подвергся закрытию. Здание использовалось под различные нужды, что привело к утрате части внутреннего убранства и икон. Однако архитектурные особенности храма сохранились, позволяя оценить мастерство зодчих XIX века.
