Храм в честь иконы Божией Матери «Троеручица» в поселке Белые Берега был основан в 1991 году как приходской, посвященный памяти одноименного собора разрушенной Белобережской Иоанно-Предтеченской пустыни. Поселок Белые Берега, возникший в 1868 году в связи со строительством Орловско-Витебской железной дороги, до конца XX века не имел собственного храма, и местные жители духовно окормлялись в монастырских храмах Белобережской пустыни.
Белобережская пустынь, основанная в 1714 году как скит, к началу XX века имела пять храмов, главный из которых — двухэтажный собор в честь иконы Божией Матери «Троеручица». После закрытия монастыря в 1924 году и его последующего разрушения, богослужебная жизнь в поселке прервалась на несколько десятилетий.
Организация прихода в Белых Берегах началась в 1991 году с оформления соответствующих документов. Первые богослужения совершались с 1992 по 1993 год в арендованном помещении частного дома священнослужителями из Брянска и Карачева. В 1993 году община приобрела и переоборудовала для богослужений деревянный дом на окраине поселка.
В 2001 году было принято решение о строительстве каменного храма вместо первоначально планировавшегося большого собора. В 2002 году строительство было завершено, и в новом храме состоялось первое рождественское богослужение. В 2010 году работы возобновились на старом фундаменте, и 10 июня 2015 года митрополит Брянский и Севский Александр совершил великое освящение храма.
Чтимой святыней храма является список иконы Божией Матери «Троеручица» XIX века, исторически связанный с чудотворным образом из Белобережской пустыни. Престольный праздник отмечается дважды в год — 11 и 25 июля, в дни памяти иконы.