В 1641 году в селе Палец произошло событие, связанное с явлением Страстной иконы Божией Матери. Согласно преданию, местная жительница Екатерина, страдавшая от тяжелого недуга, получила исцеление после молитвы перед этим образом. Впоследствии икона была признана чудотворной, что привлекло внимание царя Михаила Федоровича. По его указу икона была перенесена в Москву, где в 1654 году на месте её встречи был основан Страстной монастырь. В селе Палец осталась копия иконы, которая продолжала почитаться местными жителями.
В 1680 году князь Фёдор Семёнович Урусов инициировал строительство каменной церкви в честь Одигитрии — Страстной иконы Божией Матери. Храм был возведен на возвышенном месте, близ оврага, известного как Святой лог, и окружен каменной оградой с тремя небольшими башнями. Архитектурно церковь представляет собой традиционный пятиглавый храм без закомар, с четырёхскатной кровлей и рядом небольших арочных ниш под карнизом. Тяжёлый церковный свод внутри поддерживается двумя массивными колоннами. К западной стороне храма примыкает тёплая трапезная с приделом, освящённым во имя святой великомученицы Екатерины. Отдельно от основного здания, на кубическом основании с широкой аркой, была построена высокая восьмигранная колокольня, завершённая куполом и главой.
В 1924 году, в период антирелигиозной политики советского государства, храм был закрыт, а его здание использовалось как склад и зернохранилище. В результате длительного отсутствия ремонта и ухода здание пришло в упадок: крыша обветшала, окна и двери были утрачены.
