Первое упоминание о селе датируется 1617 годом; в дореволюционных источниках оно известно под названием Укречь.Жители села относились к категории дворцовых, а с 1797 года — удельных крестьян.Основными занятиями населения были земледелие и скотоводство, также были распространены кузнечный, овчинный и шерстобитный промыслы.
Согласно историческим данным, приход в селе Рождествено возник в XVII веке, когда была построена деревянная церковь в честь Рождества Христова. В 1621 году к ней был пристроен придел во имя святой Марии Магдалины. Этот храм сгорел в первой половине XVIII века. В 1768 году на его месте была воздвигнута деревянная церковь во имя Святой Живоначальной Троицы, перевезенная из села Егорьева Лаишевского уезда.
В 1830-х годах в селе была заложена новая кирпичная церковь во имя Святой Живоначальной Троицы. Строительство затянулось из-за недостатка средств и было завершено в 1852 году на средства прихожан. Храм был трехпрестольным: главный престол во имя Троицы, правый — в честь Боголюбской иконы Божией Матери, левый — в честь Рождества Христова. В церкви находилась местночтимая икона Боголюбской Божией Матери, прославившаяся своими чудесами, особенно во время эпидемий и других бедствий в 1840-х годах.
В 1937 году церковь была закрыта, иконы и церковное имущество были вывезены, колокола сброшены. В последующие годы здание использовалось как зернохранилище. Храмовая часть была разрушена в 1959 году, сохранилась только колокольня, выполненная в стиле эклектики с псевдорусскими мотивами.
В 2005 году, благодаря инициативе благотворителя Николая Ивановича Новикова, было принято решение о строительстве нового храма в честь Боголюбской иконы Божией Матери на новом месте. Строительство длилось семь лет, и 24 сентября 2011 года церковь была освящена.
