Храм в честь Донской иконы Божией Матери в селе Милотичи Барятинского района Калужской области представляет собой деревянную церковь, построенную в 2015 году. Основание храма было совершено 20 февраля 2015 года архиепископом Песоченским и Юхновским Максимилианом в сослужении благочинного Мосальского округа и других священнослужителей. Великое освящение храма состоялось 30 августа 2015 года, его совершил митрополит Калужский и Боровский Климент.
Село Милотичи впервые упоминается в исторических документах в 1594 году в разрядной книге Русского государства. Археологические раскопки 2001 года выявили курганный могильник, свидетельствующий о более раннем заселении этих мест, предположительно в XII-XIII веках. В XVII-XIX веках село переживало расцвет благодаря усадьбе, основанной в 1770-х годах княжной Голицыной-Аргамаковой и принадлежавшей впоследствии нескольким дворянским родам.
До революции 1917 года в Милотичах существовала Никольская церковь 1832 года постройки, сооружённая вместо прежней деревянной. Этот храм был утрачен в советский период. Новый храм Донской иконы Божией Матери возведён на территории села, где ранее располагалась усадьба с пейзажным парком и системой прудов, частично сохранившихся до настоящего времени.
Архитектура храма выполнена в традициях русского деревянного зодчества. Престол храма освящён в честь Донской иконы Божией Матери, почитаемой в Русской Православной Церкви. Храм является действующим и относится к Песоченской епархии Русской Православной Церкви.