Храм святого апостола Андрея Первозванного в Костюковке был учрежден по инициативе местных жителей. Решение о создании религиозной общины принято на учредительном собрании 10 февраля 2005 года. Устав общины утвержден архиепископом Гомельским и Жлобинским Аристархом 14 февраля 2005 года и зарегистрирован Гомельским областным исполнительным комитетом 12 сентября того же года.
Храм освящен в честь апостола Андрея Первозванного, одного из двенадцати учеников Христа, по церковному преданию проповедовавшего в землях, включавших территорию современной Беларуси. Престольные праздники отмечаются 13 декабря (день памяти апостола) и 13 июля (Собор двенадцати апостолов).
Богослужебная жизнь в храме началась после назначения первого настоятеля в январе 2006 года. С момента основания приход занимается реконструкцией церковного здания. Архитектурные особенности храма характерны для традиционного православного зодчества.
При храме действует воскресная школа. Богослужения совершаются регулярно по установленному расписанию. Храм относится к Гомельской епархии Белорусской Православной Церкви и входит в состав Гомельского городского благочиния.
История храма отражает процесс возрождения церковной жизни в постсоветский период. Учреждение прихода произошло через четырнадцать лет после восстановления Гомельской епархии в 1991 году. Развитие общины соответствует общей тенденции увеличения количества православных приходов в Беларуси в начале XXI века.