Строительство храма было завершено в 1832 году на средства графа Петра Алексеевича Разумовского. Храм возведён по типовому проекту, аналогичному Михайло-Архангельскому храму в селе Высоком Башмаковского района. Архитектурно здание выполнено в стиле позднего классицизма: почти квадратный в плане двухсветный храм с равной ему по высоте полукруглой апсидой, прорезанными прямоугольными проёмами без обрамлений. Западный фасад украшен четырёхколонным портиком с треугольным фронтоном, отмечающим вход в церковь, а на передних углах здания расположены две звонницы, увенчанные шпилями .
Первоначально храм был освящён в честь Богоявления Господня. После пожара, произошедшего в середине XIX века, церковь была восстановлена и вновь освящена 7 октября 1862 года. В 1892 году здание было оштукатурено внутри и снаружи. В 1904 году за труды по росписи храма священными изображениями, возобновление позолоты иконостаса и обновление икон священнику Николаю Прянзерскому и чембарскому мещанину Ивану Елагину была объявлена признательность епархиального начальства .
В советский период храм был закрыт и использовался в различных хозяйственных целях. В 2001 году в селе был зарегистрирован православный приход, и храм был вновь освящён в честь Казанской иконы Божией Матери . С тех пор здание используется для проведения богослужений и является действующим православным храмом.