Село Ива было основано в 1711 году однодворцами из Наровчата и получило своё название от местной реки Ива. В 1719 году оно упоминалось как село Богоявленское Нижнеломовского уезда, насчитывающее не менее 23 дворов солдат и конных казаков. К 1843 году в селе была сооружена деревянная церковь во имя Богоявления Господня с приделом Покрова Пресвятой Богородицы. Строительство храма было осуществлено стараниями священника Евфимия Ивенского. Вокруг церкви была установлена чугунная ограда на каменном фундаменте, возведённая усилиями священника Константина Рождественского. К 1911 году село Ива, также известное как Богоявленское, насчитывало 385 дворов и имело церковь, земскую школу, народную библиотеку, мельницы и различные промышленные заведения.
В конце 1930-х годов, в период антирелигиозной политики советского государства, церковь была разобрана, а её строительные материалы использованы для возведения школы и магазина в соседнем селе Кобяки.
В 1996 году в селе был зарегистрирован новый православный приход, и началось строительство нового храма во имя Богоявления Господня. Проект храма был разработан архитектором Д. А. Боруновым, и его архитектурный облик навеян мотивами древнерусской архитектуры. Основной объём здания представляет собой четверик, увенчанный декоративным пятиглавием. Над западной частью церкви возвышается шатровая звонница, к которой снаружи ведёт винтовая металлическая лестница. Северный, южный и западный входы выделены портиками, имитирующими полукруглые закомары, а углы здания украшены пучками колонн.
Освящение нового храма состоялось 30 ноября 2002 года. С этого времени в храме регулярно проводятся богослужения, и он стал центром духовной жизни местного населения. В 2020 году, накануне дня памяти пророка Илии, митрополит Пензенский и Нижнеломовский Серафим совершил всенощное бдение в Воскресенском храме при...
