Село Кутловы Борки, ранее известное как Рассошные Борки, упоминается в окладных книгах 1676 года. В то время в селе уже существовала деревянная церковь во имя Архистратига Божия Михаила. Приход включал 93 двора, из которых 6 были помещичьими, 75 крестьянскими и 10 бобыльскими. Церковная земля составляла 6 четвертей в поле. Погост при церкви не был огорожен, однако священники Савва и Самсон планировали его ограждение.
В 1752 году деревянная церковь сгорела. В том же году майорша Мавра Ивановна Лукина и надворный советник Иван Иванович Колешин обратились к епархиальному начальству с просьбой о разрешении построить новую деревянную церковь на месте сгоревшей. Разрешение было получено, и новая церковь была возведена в прежнее храмонаименование.
В 1834 году началось строительство каменной церкви во имя Архангела Михаила на месте обветшавшей деревянной. Строительство осуществлялось стараниями помещика Степана Ивановича Шиловского. К 1850 году при церкви был устроен придел в честь Положения Ризы Божией Матери во Влахерне. Церковная земля составляла 37 десятин, однако планы и межевые книги на неё отсутствовали.
В приходе, состоявшем из одного села, насчитывалось 130 дворов с населением 489 мужчин и 439 женщин. С 1861 года в селе существовала сельская школа, в которой местный священник преподавал Закон Божий. По штату 1873 года в причте состояли один священник и один псаломщик.
В XIX — начале XX века село являлось центром Кутло-Борковской волости Сапожковского уезда Рязанской губернии. В 1906 году в селе было 150 дворов. С 1929 года село являлось центром Кутлово-Борковского сельсовета Сараевского района Рязанского округа Московской области, с 1937 года — в составе Рязанской области, с 2005 года — в составе Желобовского сельского поселения.
