Церковь святых апостолов Петра и Павла в деревне Петрово Ярославской области относится к числу храмов, возведенных в традициях ярославского зодчества. Первые упоминания о деревянной церкви на данном месте относятся к XVII веку. Каменный храм был построен в 1736 году на средства местных прихожан. Архитектурный облик характерен для провинциальных церквей петровской эпохи с элементами барокко.
В клировых ведомостях XIX века указано, что храм имел два престола: главный во имя апостолов Петра и Павла и придельный в честь Симеона Богоприимца. При церкви существовала приходская школа, содержавшаяся на средства купечества. В 1903 году была проведена реконструкция колокольни, пострадавшей от удара молнии.
В 1937 году храм был закрыт советскими властями, здание использовалось как складское помещение. Часть церковного убранства была утрачена, включая иконостас XVIII века. В 1991 году храм возвращен Ярославской епархии Русской Православной Церкви. Реставрационные работы проводились в 1993-1997 годах.
Архитектурный ансамбль включает в себя основной объем типа «восьмерик на четверике», трапезную часть и трехъярусную колокольню. Настенные росписи датируются серединой XIX века и выполнены в академической манере. Сохранились фрагменты первоначальной масляной живописи на сюжеты из Деяний апостолов.
