28 сентября 2011 года протоиерей Николай Грошев совершил освящение места под строительство храма. К началу 2012 года были завершены работы по нулевому циклу, возведены срубы храма и колокольни, а также заказаны колокола. В феврале 2012 года начались кровельные работы. 11 июня того же года епископ Вениамин освятил купола храма и колокольни, которые были установлены 13 июня. В последующие месяцы была завершена внутренняя отделка здания.
В мае 2014 года митрополит Серафим совершил чин великого освящения храма. Здание храма выполнено из дерева, что придаёт ему традиционный облик, характерный для русской православной архитектуры. На цокольном этаже храма расположена воскресная школа, предназначенная для духовного образования детей и взрослых.
Храм был освящён в честь небесной покровительницы супруги его ктитора, депутата Пензенской городской думы Романа Семёнова. С момента открытия храм стал центром духовной жизни для жителей микрорайона Арбеково и прилегающих территорий. При храме действует православный клуб раннего развития «Колокольчик», ориентированный на работу с детьми дошкольного возраста.