Инициатива строительства храма принадлежала С.А. Иконникову и С.В. Кривенко при поддержке начальника инженерных войск Российской Федерации генерал-полковника Н.И. Сердцева. Выбор места для возведения храма был обусловлен близостью Военного инженерного научно-исследовательского института имени Д.М. Карбышева, а посвящение храма святому благоверному князю Даниилу Московскому связано с его покровительством инженерным войскам.
Архитектурно храм выполнен из белого кирпича, его облик лаконично вписывается в окружающий ландшафт. Территория храмового комплекса граничит с парком имени Карбышева, где ранее располагалась старинная усадьба Болдино.
Во время строительства Данииловского храма богослужения проводились в временном помещении. Для обеспечения полноценной приходской жизни было решено построить рядом небольшую каменную церковь в честь Владимирской иконы Божией Матери. 4 декабря 2006 года, в праздник Введения во храм Пресвятой Богородицы, по благословению митрополита Крутицкого и Коломенского Ювеналия, благочинным Красногорского церковного округа был совершен чин основания этой церкви. Средства на её строительство выделил генерал-лейтенант В.Л. Рябинов, бывший начальник инженерных войск внутренних войск МВД РФ.
21 сентября 2007 года, в праздник Рождества Пресвятой Богородицы, во Владимирском храме была совершена первая Божественная литургия. В начале января 2009 года завершилась внутренняя отделка Данииловского храма, и 7 января 2009 года, в праздник Рождества Христова, в нём состоялась первая Божественная литургия.
В настоящее время в Данииловском храме проводятся регулярные богослужения, а Владимирский храм используется в качестве крестильного. При храме ведётся активная работа с военнослужащими, проходят встречи и беседы с новобранцами, военные часто присутствуют на литургиях. Настоятель храма является членом Епархиального отдела по взаимодействию с Вооружёнными силами и правоохранительными учреждениями от Красногорского благочиния.
С 2009 года Данииловский храм украсился множеством писаных икон, в алтаре и на внешних стенах появились мозаичные образы. Иконостас большого храма выполнен в зелёном цвете в честь благоверного князя, а в небольшом Владимирском храме иконостас изготовлен из янтарной крошки.
При храме действует воскресная школа. Обучение детей началось в 2009 году в строительном вагончике, поскольку отдельного здания не было. С увеличением числа желающих обучаться возникла необходимость расширения учебных площадей. Весной 2013 года началось строительство нового здания воскресной школы, и в настоящее время завершаются отделочные работы.
