Блаженная Матрона Анемнясевская (в миру Матрона Григорьевна Белякова) родилась 6 (18) ноября 1864 года в деревне Анемнясево Касимовского уезда Рязанской губернии.После перенесенной в детстве болезни она полностью потеряла зрение, а в возрасте десяти лет утратила способность передвигаться.Несмотря на физические ограничения, Матрона обладала духовной силой и даром прозорливости, что привлекало к ней множество людей, ищущих совета и исцеления.
В 1935 году, в период гонений на церковь, власти обвинили Матрону в антисоветской деятельности. Она была отправлена на принудительное лечение и скончалась 16 июля 1936 года в Москве. Похоронена на Владыкинском кладбище; позднее ее останки были перенесены на Долгопрудненское кладбище.
В 1999 году Матрона Анемнясевская была канонизирована как местночтимая святая Рязанской епархии, а в 2000 году причислена к лику общецерковных святых Русской Православной Церкви.
Информация о часовне в деревне Бельково ограничена. Известно, что в 1935 году в Белькове было заведено уголовное дело на священнослужителей и блаженную Матрону Белякову.