Село Раменки впервые упоминается в 1389 году в духовной грамоте великого князя Дмитрия Донского как часть Коломенских волостей. В 1578 году в писцовых книгах зафиксировано существование в Раменках деревянной церкви в честь Рождества Пресвятой Богородицы с приделом пророка Илии.
В 1803 году титулярный советник Андрей Иванович Повалишин получил благословенную грамоту от архиепископа Рязанского и Зарайского Симона (Лагова) на строительство каменного храма на месте старой деревянной церкви. Старая церковь была разобрана в 1815 году, и её материалы использованы для обжига кирпича для нового строительства; колокольня была продана в село Княжево.
11 октября 1815 года был освящён Ильинский придел нового храма. В 1816 году, после завершения строительства колокольни, освятили главный престол в честь Рождества Пресвятой Богородицы и придел Трёх Святителей. В 1849 году стены храма были значительно расширены, а в 1857 году старая колокольня была разобрана для расширения трапезной части. Новая колокольня была построена в 1860 году.
В 1875 году алтарь был перестроен благодаря пожертвованиям московского купца Михаила Ивановича Пузакова, и в 1876 году новый алтарь был освящён епископом Рязанским Алексием (Ржаницыным). В том же году Пузаков обнёс храм кирпичной оградой. В 1864 году при храме была организована школа и библиотека, насчитывающая 116 книг и журналов религиозно-нравственного содержания.
Архитектурно храм представляет собой монументальное кирпичное здание, оштукатуренное с использованием белокаменных деталей, выполненное в стиле зрелого классицизма московской школы. Композиционным центром является двусветная ротонда, увенчанная высоким куполом с глухим барабаном и люкарнами. Фасады украшены нишами и сандриками, а общая композиция завершается высокой четырёхъярусной колокольней с цилиндрическим резонатором звона.
В 1913 году храм был расписан масляной живописью, и в нём установили новый иконостас.
В период с 1941 по 1945 годы храм был закрыт, но в 1946 году богослужения возобновились и продолжались до 1963 года, когда здание было передано под склад медикаментов. Несмотря на это, в храме сохранились настенные росписи и иконостасы.
В 1992 году была зарегистрирована православная община, и на престольный праздник в 1993 году состоялось первое богослужение после длительного перерыва. С этого момента началась реставрация храма, направленная на восстановление его первоначального облика и духовной жизни прихода.
В 2013 году на храме были установлены новые купола, что стало важным этапом в его восстановлении.
В настоящее время Богородицерождественский храм является действующим и продолжает служить духовным центром для жителей села Раменки и окрестных населённых пунктов. При храме функционирует воскресная школа, проводятся регулярные богослужения и мероприятия, направленные на укрепление духовности и нравственности в обществе.
