В 1862 году в селе Орехово была построена каменная церковь, после чего деревянный храм, ставший излишним, был предложен жителям окрестных деревень. По их просьбе, деревянная церковь была разобрана и перевезена в деревню Гора, где её восстановили и освятили. Сначала была устроена и освящена трапезная с двумя престолами во имя святителя Николая Чудотворца и святого мученика Никиты, а затем главный престол в честь Рождества Пресвятой Богородицы.
В 1876 году деревянная церковь в деревне Гора сгорела. После этого было принято решение о строительстве нового каменного храма. В 1886 году был освящён главный престол нового храма, а в 1887 году — его приделы. Архитектурно новый храм представлял собой кирпичное здание в русском стиле, характерном для церковного зодчества того времени.
В 1896 году в деревне Гора была открыта церковно-приходская школа.
В советский период храм продолжал функционировать, несмотря на антирелигиозную политику государства. Это позволило сохранить его архитектурные и художественные особенности, а также продолжить духовную деятельность прихода.
В настоящее время Богородицерождественский храм в деревне Гора является действующим и продолжает служить духовным центром для местных жителей. Он входит в состав Орехово-Зуевского благочиннического округа и поддерживает религиозные традиции.