Первое упоминание о селе Глебово относится к 1565 году, когда оно было пожаловано Иваном Грозным Старицкому Успенскому монастырю в составе села Ильинское с 22 деревнями. В описных книгах монастыря за 1607 год село Ильинское (Глебово) описывается как одна из богатых монастырских вотчин. По данным 1741 года, в селе находился монастырский двор, скотный двор, келья посельского монаха, деревянные погреб и надгробица. К 1764 году село перестало числиться за монастырем.
Первая деревянная церковь в Глебово была построена в 1689 году согласно «ввозной» грамоте. Каменный Богоявленский храм возведен в 1824 году на средства прихожан в стиле позднего классицизма. Храм представляет собой ротонду на четверике, перекрытую полусферическим куполом с декоративной главкой. Трехъярусная колокольня построена в 1825 году из кирпича с белокаменными декоративными элементами. Храм имел три престола: главный - во имя Богоявления Господня, правый - во имя Пророка Илии и левый - во имя святителя Николая.
В 1888 году были расширены приделы храма. В 1913 году старицкий художник Василий Юрлов выполнил росписи в приделах. Приход храма включал село Глебово и 12 окрестных деревень, насчитывая 532 хозяйства и 4085 прихожан в начале XX века. В 1892 году при храме открылась церковно-приходская школа, для которой в 1908 году было построено специальное двухэтажное кирпичное здание.
В 1936 году Богоявленская церковь была закрыта и использовалась колхозом как склад для зерна и удобрений. В 2013 году зарегистрирована религиозная организация «Архиерейское подворье Глебова женская пустынь при Богоявленском храме». В апреле 2022 года проводились подготовительные работы по перекрытию кровли придела Богоявления Господня.
Исторически с селом Глебово связана деятельность преподобного Дионисия (в миру Давид Зобниновский), служившего здесь священником в 1595-1601 годах. После смерти жены и детей он принял постриг в Старицком Успенском монастыре, позже стал архимандритом Троице-Сергиевой лавры и участвовал в событиях Смутного времени.
